Pada proses produksi Pinion Shaft masih ditemukan banyak pemborosan yaitu penumpukan barang, operator menunggu, urutan kerja yang tidak teratur serta produk cacat. Hal ini menyebabkan hal proses produksi menjadi tidak efektif dan efisiensi yang merupakan hal yang sangat penting dan dapat mempengaruhi kondisi perusahaan. Upaya untuk meningkatkan efektifitas dan efisiensi tersebut ialah dengan cara meminimasi pemborosan dan melakukan perbaikan. Untuk pendekatan meminimasi pemborosan (waste) tersebut diperlukan sebuah pendekatan yaity dengan menggunakan value stream mapping (VSM).