Teknologi Berkembang sangat pesat dalam membantu masalah-malasah yang dialami oleh manusia. Salah satunya adalah penggunaan Robot dalam menjalankan dan melakukan pekerjaan manusia. Menggunakan robot mobil ini dapat meningkatkan efisiensi dan efektifitas pekerjaan karena robot mobil ini dapat mengerjakan dengan cepat dan tanpa menggunakan tenaga manusia. Selain itu, dengan menggunakan robot mobil dapat meningkatkan keselamatan kerja manusia dimana resiko tertimpa barang dapat dihindari dan dengan menggunakan robot ini juga dapat menghemat biaya transportasi pengantaran barang Adapun tujuan penelitian yaitu merancang robot prototype pengantar barang berbasis arduino uno di laboratorium teknik industri fakultas teknik universitas krisnadwipayana dan menghitung waktu yang dibutuhkan dalam merancang robot prototype pengantar barang.

Teori yang digunakan dalam penelitian adalah Quality Function Deployment (QFD) untuk mengetahui dan menentukan dasar keinginan atau kebutuhan konsumen. Dengan pembentukan matriks House Of Quality (HOQ) untuk mengetahui tingkat kepentingan pelanggan. Mengitung waktu siklus perancangan robot prototype pengantar barang dengan menggunakan OPC dan membuat Bill Of Material (BOM).